輪廻のラグランジェ

京乃まどかは、鴨川女子学園のジャージ部に所属する、元気で情熱的な少女。部員はまどかただ一人だが、彼女は「人助け」をモットーに、今日も困っている人を放っておけない。そんなある日、謎の少女・ランが現れ、まどかに「ロボットに乗ってほしい」と頼み込む。

地球を狙う異星人に対抗するため、復活したロボット「ヴォクス」のパイロットに選ばれたまどか。最初は戸惑いながらも、鴨川の街とそこに暮らす人々を守りたいという強い想いから、彼女はヴォクスに乗り込み、戦いに身を投じていく。