輪廻のラグランジェ

京乃まどかは、鴨川の高校で「ジャージ部」の唯一の部員として活動する、明るく元気な少女。困っている人を放っておけない性格で、誰かのために力を尽くすことを何より大切にしている。そんな彼女の穏やかな日常は、ある日突然現れた謎の少女・ランに「ロボットに乗ってほしい」と頼まれたことで一変する。

大好きな街と人々を守りたいという思いから、まどかは復活した機体「ヴォクス」のパイロットとなることを決意する。しかし、それは地球に迫る異星からの脅威との戦いの始まりにすぎなかった。新たな役割を担ったまどかは、やがて自分が想像をはるかに超える大きな争いの中心に立たされていることを知る。