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戦国時代、鬼が日ノ本を支配し、神として崇められていた。彼らに抗う侍たちは世間から蔑まれている。十五歳の少年・武蔵は、目立たぬよう鉱夫として働きながらも、密かに剣の腕を磨き続けていた。幼い頃、親友の鐘巻小次郎と「世界最強の武士になり、この国を鬼から解放する」と誓い合ったのだ。

あれから五年。侍の家系に生まれた小次郎は、かつての夢を捨てていた。しかし、窮地に陥った武蔵を救ったことをきっかけに、彼と共に旅立つことを決意する。二人は鉄の馬にまたがり、未知なる鬼狩りの世界へと身を投じていく。侍の誇りを取り戻し、鬼の支配を終わらせるために。