天晴爛漫！

空乃天晴は、常識にとらわれない天才的な発明家だが、社交性は皆無に等しい青年。彼の護衛役である侍・一色小雨は、現実的で慎重な性格の持ち主だ。ある出来事をきっかけに、二人は海の上で漂流するという思わぬ事態に陥る。蒸気船に救助されるものの、彼らが連れて行かれたのは日本ではなく、遠く離れたアメリカのロサンゼルスだった。

見知らぬ異国で、日本へ帰るための金もない二人に残された唯一の望みは、賞金が出る初の大陸横断自動車レース「トランス・アメリカ・ワイルドレース」に参加することだった。天晴が作り上げた蒸気自動車を駆り、彼らは大自然が広がる西部を舞台にした壮大な旅へと挑む。行く手には個性豊かなライバルたち、無法者、そして過酷な自然の試練が待ち受ける。