天晴爛漫！

19世紀末、天才だが世渡り下手なエンジニアの空乃天晴と、ずる賢いが臆病な侍の一色小雨は、日本からアメリカへ向かう船の上で漂流してしまう。無一文で計画もない中、彼らはロサンゼルスからニューヨークまで荒野を横断する「トランス・アメリカ・ワイルドレース」に参加し、賞金を手に入れて故郷へ帰ることを決意する。

天晴はレースに挑むため蒸気自動車を製作し、小雨は賞金で日本へ戻ることを目指す。しかし、彼らの前には非情なライバルたちや無法者、大自然の脅威が立ちはだかり、その冒険は二人の技術と友情を試すものとなる。