まっすぐにいこう。

マメタロウは若槻家で暮らす雑種犬。大好きな飼い主・郁子のことを「イク」と呼び、彼女の彼氏・秋吉純一をライバル視している。このちょっと変わった三人の日常と、犬の嫉妬心が巻き起こす愉快な出来事を描く物語。

シリーズを通して、マメタロウは飼い主や恋するハナコ、近所の犬たちと冒険を繰り広げながら、カップルの友人である奈緒や武の思いつきに振り回される。勘違いややきもち、心温まる瞬間を織り交ぜながら、人間と動物の共生をユーモアたっぷりに描く。