まっすぐにいこう。

豆太郎は雑種犬でありながら、特別な力を持っている。それは言葉を話せること。しかし、普通の人間にはその声は聞こえない。彼は大好きな飼い主のイクちゃんと、その彼女である花子ちゃんと一緒に暮らしている。ただ、イクちゃんの友人である秋吉だけはどうしても好きになれない。

物語は豆太郎の視点から語られる。彼にとって、学校や川辺のある日常の近所は、友達と一緒に探検する不思議で広大な世界へと変わる。暖かい春の訪れとともに、彼の日々は小さな冒険と発見に満ちて過ぎていく。