ひろがるスカイ！プリキュア

天空の平和な王国スカイランドに住む勇敢な少女、ソラ・ハレワタール。ある日、プリンセスのエルがアンダーグ帝国の怪物たちにさらわれてしまう。ソラはエルを追い、謎の穴を通って見知らぬ世界、ソラシド市へとたどり着く。

そこで出会ったのは、地元に住む少女、虹ヶ丘ましろ。テレビや自転車など、見たこともない不思議な物ばかりの世界に驚く間もなく、ソラはプリンセスを取り戻し、城へ連れ帰らなければならない。こうして、二つの世界をつなぐ冒険が始まる。