英雄伝説 空の軌跡

ゼムリア大陸の南西に位置する小さなリベール王国は、幾度もの戦火をくぐり抜けてきた君主制国家である。ロレント、ボース、ルーアン、ツァイス、グランセルの五つの地方に分かれたこの王国で、エステルとヨシュア・ブライトの兄妹は父カシウスに育てられた。

カシウスは二人に自分の知るすべてを教え、冒険者組織である遊撃士協会への見習い入団を勧める。しかし、その直後に一通の手紙を受け取ったカシウスは仕事のために旅立たざるを得なくなり、エステルとヨシュアは自分たちだけでやっていくことになる。遊撃士としての仕事をこなす中、二人は父の乗った飛行艇が消息を絶ったという知らせを受ける。

カシウスを見つけることを決意したエステルとヨシュアは、リベール各地を巡る旅へと出発する。行く手には危険と謎が待ち受け、二人の勇気と兄妹の絆が試されることになる。