英雄伝説 空の軌跡

ゼムリア大陸の南西部に位置する小さな王国リベールは、幾度もの侵略を退けてきた君主制国家である。王国はロレント、ボース、ルーアン、ツァイス、グランセルの五つの地域に分かれている。ロレントの街で、カシウス・ブライトは二人の子供、エステルとヨシュアを男手ひとつで育ててきた。

カシウスは二人に自分の知るすべてを教え、冒険者組織である遊撃士協会への見習い登録を勧める。しかし、ほどなくして彼のもとに一通の手紙が届き、仕事のために家を空けることになり、エステルとヨシュアは自分たちだけでやっていくことになる。遊撃士として働く中、ある日二人は父の乗った飛行艇が消息を絶ったという知らせを受ける。

カシウスを見つけることを決意した兄妹は準備を整え、飛行艇の行方を追い父を救い出すため、リベール各地を巡る旅に出る。行く手には危険が待ち受けている。