少女天使みるきゅーと

天野美羽は、5年前に父が家を出る直前に手渡した箱を大切に保管していた。毎年誕生日には父から絵はがきが届くのだが、今年は違っていた。箱の鍵穴にぴったり合う鍵が同封されていたのだ。箱を開けると、中から出てきたのは「天空の猫」を名乗るフランソワ・ド・ミエール三世という小さな猫型デバイスだった。

フランソワは、父が美羽にある使命を託したことを明かす。それは、美羽を天使にすること。変身デバイスの力で、美羽は「少女天使みるきゅーと」としての新たな姿を受け入れ、世界を救うという使命に立ち向かうことになる。