SD頑駄無 武者○伝

過去の戦士・武者丸は、審判の門に開いた時空の裂け目を通じて、堕ちた闇の軍団を追っていた。敵は歴史の流れを変えようと企んでおり、武者丸はそれを食い止めねばならない。その旅の果てに彼がたどり着いたのは、新たな千年紀の幕開けを目前にした21世紀の大阪だった。

そこで現代の少年・ススムと出会い、「むちゃ丸」という名で気ままな日々を送ることになる。しかし闇の軍団の脅威は依然としてくすぶり続けており、武者丸は過去と未来の両方を守るため、彼らに立ち向かわなければならない。