小林さんちのメイドラゴン　ルコアは僕のｘｘです

魔法使いの見習いである真ヶ土翔太は、強力な存在を使い魔として召喚しようと試みる。しかし、危険なクリーチャーではなく、手違いで呑気で陽気な竜の神ケツァルコアトル、通称ルコアを呼び出してしまう。

こうして彼の使い魔となったルコアは、翔太の勉強や日々の悩みを助けようと、彼の生活に溶け込んでいく。しかし、彼女の自由奔放な性格と豊満な体つき、そして人間の社会的な常識に対するまったくの無自覚さが、内気な少年にとって絶え間ない誤解と気まずい状況を生み出す。日々の混乱にもかかわらず、彼らの奇妙な共同生活は少しずつ二人の間に特別な絆を育んでいく。