健全ロボ ダイミダラー

真玉橋コウイチは、体内にHi-ERo粒子を持つ高校生。その粒子は、秘密組織「プリンス美容室」が開発した巨大ロボット・ダイミダラーを起動させるエネルギー源だった。悪のペンギン帝国が人類を脅かす中、コウイチはこの機体を操縦できる唯一の存在となり、人類を守るために戦うことになる。

彼の力の制御を助けるため、組織は楚南恭子を派遣する。彼女はコウイチに、ある厄介な事実を告げる。全力を引き出すには、女の子に対してスケベな行為をしなければならないのだ。この奇妙な条件を抱えながら、二人はペンギン帝国の攻撃に立ち向かい、その異様な協力関係から生まれるコミカルで際どい状況にも対処していく。