ケンタウロスの伝説

横浜・本牧埠頭で働く箱崎健、通称「鷺山のケンボー」。ある日、謎の女性が駆るバイクを追ううちに転倒した彼は、暴走族のジャケットに記された「KÉNTAUROS」の文字を目にする。

ケンタウロスと接触したケンは、リーダーのアーサー、そして彼を魅了した謎の女性と出会う。彼らを通じてバイク乗りの世界に足を踏み入れたケンは、過去のトラウマと向き合うことになる。それは、レース中の事故で兄・修司を失った記憶だった。

真のライダーとなるため、ケンはその悲しみを乗り越え、二輪の上で自分だけの道を見つけなければならない。