あたしは星間国家の英雄騎士！

エマ・ロッドマンは、故郷の星を宇宙海賊から守ったバンフィールド伯爵の姿を見て以来、騎士になることを夢見てきた。無垢な人々のために命を捧げ、主君の領地を守ることこそが自分の使命だと信じている。しかし、騎士アカデミーの最終試験は最低評価のDとなり、彼女の志は大きな打撃を受ける。

失敗の後、彼女は辺境の惑星へと配属される。新しい部隊は役立たずの怠け者ばかりだった。想像していた栄光からは程遠く、エマは自問する。諦めるべきか、それともこの孤立した環境を成長の機会と捉え、自分の価値を証明すべきか。過酷な環境と頼りにならない仲間たちの中で、彼女は自分がなりたかった英雄への道を模索していく。