アドバンス・オブ・Z～ティターンズの旗のもとに～

宇宙世紀0084年。地球連邦軍のパイロット、エリアルド・ハンターは、軍のエリート部隊であるティターンズに配属され、輸送艦アスワンへ転属となる。そこで彼は、新型モビルスーツのテストを行う「ブラック・オッター」隊に加わり、同じく新米のカール・マツバラ、腕利きパイロットで作戦担当のオードリー・エイプリル、そして一年戦争の生き残りであるウェス・マーフィーと出会う。

ブラック・オッター隊は、ティターンズのために新型モビルスーツのテストを行うだけでなく、ジオン残党、さらには後に宇宙市民連合（エゥーゴ）との実戦任務にも参加していく。

各勢力間の緊張が高まる中、エリアルドと仲間たちは、自らの忠誠心とパイロットとしての技量が試される戦いへと巻き込まれていく。