この素晴らしい世界に祝福を!

佐藤和真は、ビデオゲームと漫画とアニメをこよなく愛する引きこもりの青年。彼の人生は、交通事故による突然かつ滑稽な最期を迎え、目を覚ますと女神アクアの前にいた。アクアは彼に二つの選択肢を提示する。天界へ昇るか、それともファンタジーの世界に転生するか。和真は新しい世界を選び、魔王と戦うことになるのだが、勢いでアクア自身も道連れにしてしまう。

その世界で、和真とアクアは爆裂魔法に取り憑かれたアークウィザードのめぐみんと、痛みを喜ぶという危険な性癖を持つクルセイダーのダクネスとパーティを組むことになる。それぞれ突出した力を持つが、それ以上に問題のある性格の持ち主ばかりだった。

冒険者として生計を立てようと奮闘するものの、常識の欠如と絶え間ない出費、そして全体的な無能さによって、依頼のたびに大惨事を引き起こしてしまう。和真は、自分の新しい人生が想像していた英雄的な冒険とは程遠く、頭を悩ませる連続であることに気づくのだった。