魔王令嬢の教育係 ～勇者学院を追放された平民教師は魔王の娘たちの家庭教師となる～

勇者学院の教師フレイは、同僚の冤罪によって職を追われてしまう。しかし、謎のメイドから新たな仕事を提案される。それは魔王の五人の娘たちの家庭教師になることだった。当初は不信感を抱く少女たちだったが、フレイは実力を示し、彼女たちの信頼を勝ち取っていく。

こうして始まった新しい生活は、個性的で愛らしく、そして問題ばかり起こす魔王の五人の娘たちを教育する日々。授業や共に過ごす時間の中で、フレイは教え子たちのさまざまな性格や、魔王の後継者たちを育てることに伴う難題と向き合っていくことになる。