頭文字[イニシャル]D SECOND STAGE

豆腐店の配達をしながら古いトヨタAE86を駆る若者、藤原拓海は、高橋涼介に勝利して以来、走り屋の新星として注目を集めていた。秋名山で無敗を誇る拓海の前に、新たな敵チームが現れる。それが「エンペラー」だ。彼らは全員が三菱ランサーエボリューションを駆る、拓海の旧型車よりはるかに高性能で現代的な四輪駆動車に乗るチームである。

エンペラーのリーダー、須藤京一は、拓海の車を格下と見下し、ランエボだけを使うという自らの哲学こそが正しいと証明しようとしている。拓海は、高い技術を持つドライバーたちと、機械的に優れたマシンに立ち向かわなければならない。ただ速いだけでなく、彼の走り方を軽蔑するライバルたちに適応する能力が、彼のドライビングの才能とともに試されることになる。