頭文字[イニシャル]D

藤原拓海はガソリンスタンドで働く高校生。毎晩明け方、父の豆腐店の配達をこなしながら、秋名山の曲がりくねった道を古いトヨタ・スプリンタートレノAE86で走っている。自分のドライビングスキルが、やがて走り屋の世界の注目を集めることになるとは、本人はまだ知らない。

ある日、赤城レッドサンズがこの地域の峠をすべて制圧しようと秋名に現れる。チーム屈指のドライバーが謎のAE86に抜かれたことで、高橋兄弟はハンドルを握る人物の正体を探り始める。車の世界にほとんど興味のない拓海は、次第に危険なバトルへと巻き込まれていく。天性の才能と危険を知らない無謀さが、彼を走り屋の伝説へと押し上げていく。