ぱんつぁープリンセス

アルカディア大陸にあるコモンズ王国の王女、ミティア・コモンズは、極度の人見知りで、城の外へ出たことがほとんどない。そんな彼女に、母である女王は王位継承の条件として一つの使命を課す。それは、魔法の杖を完成させるために、四つの強力な石を集めることだった。

そのためにミティアは、自らの羞恥心を糧とする特殊な魔法を使い、友人であり護衛でもあるサーシャとアティの助けを借りながら、世界中を巡って石を探すことになる。王女は人見知りと向き合いながら、旅を続けていく。