この日、『偽りの勇者』である俺は『真の勇者』である彼をパーティから追放した

フォイル・オースティンと親友のユウは、魔王に脅かされる世界で英雄になることを夢見て育った。女神がフォイルを「勇者」と宣言したとき、彼の運命は決まったかに思われた。しかし彼には秘密があった。実は自分が「偽りの勇者」であり、その役目は真の勇者の前に倒れることだというのだ。運命を変えるため、フォイルは友が「真の勇者」になることを知りながら、ユウをパーティから追放する。

フォイルの力が衰え、ユウが強くなっていくにつれ、偽りの勇者は暗い未来に直面する。しかし、助けを必要とする謎のエルフとの出会いをきっかけに、フォイルは悪役であっても誰かにとっての英雄になれることを証明しようと決意する。