非凡・平凡・シャボン！

ルシア・アルカは王宮のつつましい洗濯係で、これといった才能のない平凡な娘。彼女の唯一の魔法「シャボン」は、シミを落とす泡を作り出すだけの、本人も取るに足らないと思っている力だ。

ところがある日、自分のシャボン玉が王国を荒らす魔物を鎮め、動きを止められることに気づく。王はそれを受け、ルシアを聖女とその仲間たちによる大地を清め世界を救う旅に加えると命じる。名高い竜殺しや天才魔道士といった伝説の英雄たちとともに、若き洗濯係は自分の居場所を見つけ、平凡なものでも非凡になり得ることを示さねばならない。