助けてください、王女さま！

ポルト王国の甘やかされて育った王女、クラウディア・デ・ポルトは、完璧な未来を確信しながら19歳の誕生日を待っていた。兄のジュベリンは盛大な祝宴を準備し、キム王子からの求婚も間近に迫っていた。しかし、告白の瞬間、魔王の襲撃によって城は炎に包まれ、かけがえのない宝物が奪われ、ジュベリンの心臓までもが奪い去られてしまう。

兄と王国を救うため、クラウディアは大精霊デセオに新たな勇者として選ばれる。だが、運命は彼女に気まずい同行者を用意していた。かつての婚約者、デミアン・アルフェンと共に危険な旅へ出なければならないのだ。守られた生活に慣れきっていた王女は、失われたものを取り戻すため、禁じられた海や命がけの試練に立ち向かうことになる。