頭文字[イニシャル]D Fifth Stage

プロジェクトDのドライバーである藤原拓海と高橋啓介は、ストリートレースの聖地とされる神奈川県へとその腕を携えて乗り込む。高橋涼介の戦術指揮のもと、チームはこの地域のトップ3チームと対峙する。彼らはプロジェクトDの進撃を食い止めるため、「四つの防衛ライン」と呼ばれる戦略を練り上げていた。

拓海は、前回の勝利が紙一重だったことを自覚しており、自身のドライビングテクニックを磨く必要性を感じている。プロジェクトDは群馬県の期待を背負いながら、地元のライバルたちが評判を守るために驚くべき戦術を繰り出す敵地へと足を踏み入れていく。