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七瀬遙は、幼い頃から水と深く結びつき、泳ぐことに情熱を注いできた。小学生のとき、親友の橘真琴、葉月渚、松岡凛とリレーチームを組み、大きな勝利をつかんだ。しかし、その輝かしい成功の後、四人はそれぞれ別々の道を歩むことになる。

時は流れ、高校生になった遙は凛と再会する。だが、その再会は決して温かいものではなかった。別の学校に通う凛は、ただ自分が遙より優れた泳ぎ手であることを証明しようとしていた。このままでは終われないと感じた遙、真琴、渚は、岩鳶高校水泳部を再建することを決意する。そのためには四人目の部員が必要で、渚は元陸上選手の竜ヶ崎怜を勧誘する。

こうして集まった彼らは、次の大会に向けて共に練習に励みながら、凛を超えるために強い友情を育んでいく。