宇宙少年バルジ

惑星インダストリアの貧民街に住む少年アストロは、寄せ集めの家族を養うために過酷な仕事に就いていた。かつては平和だったこの星も、50年にわたる異星人種族との戦争によって荒廃し、王家は首都をかろうじて支配するのみとなっている。

ある日、王位継承者であるバルジがアストロに近づく。声も容姿も瓜二つの王子は、自分が王座を離れて自由になるため、身代わりになってほしいと持ちかける。そこへ王宮の衛兵が現れ、アストロを王子と見誤って宮殿へと連れ去ってしまう。

こうして、王位継承者になりすますことを余儀なくされたアストロの冒険が始まる。彼は惑星を脅かす異星人の大群に立ち向かわなければならない。