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大仏は、かつてラリードライバーとして活躍した中年の男。妻の久美子と息子と暮らしながら、自宅ガレージで愛車「ジャッキー」こと三菱スタリオン4WDをレストアしている。1986年シーズン終了とともに禁止されたグループBマシンだ。レースへの復帰を固く決意した大仏は、この車で街中へ繰り出し、他のドライバーたちに勝負を挑んでいく。

しかし、全日本ラリーチャンピオンシップでの過去が彼に影を落とす。ストリートでの対決は、ハンドルさばきの腕前を試すだけでなく、ライバルたちとの衝突や、家族との軋轢までも引き起こしていく。スピードへの情熱と、自らの価値を証明したいという思いは、日常生活での責任と激しくぶつかり合う。