ヤングハーロックを追え! コスモウォーリアー零外伝

宇宙海賊キャプテン・ハーロック。機械人間たちを守る彼に、家族を機械人間に奪われたキャプテン・ウォーリアス・ゼロが戦いを挑む。伝説のハーロックを倒そうとする海賊たちにゼロは捕らえられ、一方のハーロックは友・トシロウとの約束を果たすため、奇妙なキノコの惑星にある彼の研究所を守らなければならなかった。

ゼロ、ハーロック、シルビアーナ、そして海賊ハンター。それぞれの目的が交錯する中、彼らの運命は決戦の時を迎える。義務と忠誠の狭間で、星間戦争に巻き込まれた者たちは皆、自らの信念を試されることになる。