TWIN SIGNAL～ファミリーゲーム～

信彦は、祖父である音井博士から特別なプレゼントをもらう。それは少年の姿をしたヒューマノイドロボット、シグナルだった。シグナルは遊び相手として、そして忠実な友として設計されており、すぐに信彦の親友となる。しかし、その喜びもつかの間、音井博士の以前の試作機であるパルスが現れる。パルスは謎のライバルによって再プログラムされていた。

パルスは武器を搭載され、最新のロボット技術を奪取し、行く手を阻むものすべてを破壊する任務を帯びていた。今やシグナルは、自らの「兄」にあたる存在と対峙し、信彦とその家族を守らなければならない。

そうする中で、シグナルは両ロボットの創造に隠された秘密と、パルスを操る敵の正体に迫っていく。