SDガンダム外伝

中世の世界スダ・ドアカでは、勇者騎士ガンダムとその仲間たちがラクロア王国を守っている。アムロ・レイやシャア・アズナブルといったガンダムシリーズの人気キャラクターたちが、SDスタイルにデフォルメされたモビルスーツとともにファンタジー版の姿で登場する。

王国の平和は、サタンガンダムとジークジオンが率いる悪の勢力によって脅かされている。騎士ガンダムとその一行は、闇がスダ・ドアカを支配するのを防ぐため、危険な敵たちに立ち向かわなければならない。