魔法騎士（マジックナイト）レイアース

光、海、風の三人の少女は、東京タワーへの遠足中にまばゆい光に包まれ、異世界セフィーロへと導かれる。そこで魔法使いクレフから、伝説の魔法騎士としてエメロード姫に召喚されたことを告げられる。彼女たちに課せられた使命は、崩壊の危機に瀕したセフィーロを救うこと。

世界の均衡は、祈りによってセフィーロを支えてきたエメロード姫が神官ザガートに囚われたことで失われつつあった。元の世界へ戻るためには、自らの運命を受け入れ、与えられた魔法と武具を身につけ、ザガートの脅威に対抗しうる伝説の魔神を目覚めさせる旅に出なければならない。