デュアル！ぱられルンルン物語

四加一樹はごく普通の高校生だが、成績はあまり振るわない。彼の日常は、自分にしか見えない奇妙な幻視によってたびたび遮られる。そこには巨大ロボット同士が果てしない戦いを繰り広げる光景が広がっていた。

ある日、一樹はその幻視が現実となっている並行世界へと飛ばされる。そこで彼は、その別世界の支配を企む悪の組織ララと戦う組織に加わることになる。一樹は新たな環境に適応しながら、これまで遠くから眺めるだけだった戦いの中で、自分の役割を見つけていくことになる。