捨てられ勇者は帰宅中

緒方悠人と同級生の聖陽一は、突然異世界へ召喚されてしまう。召喚者リリアは世界を救うため異世界の勇者を呼び出したが、勇者は一人でなければならなかった。陽一は真の勇者として認められる一方、悠人は何も知らない世界にただ一人置き去りにされてしまう。

明確な目的もなく、家へ帰る道を見つけることだけを目標に、悠人は孤独な旅を始める。モンスターやこの新しい世界の陰謀に立ち向かいながら、自分の力だけで生き抜かなければならない。そして、捨てられた勇者としての自分の運命が、まだ終わっていないことに気づいていく。