神話伝説の英雄の異世界譚

現代日本から異世界アレティアへ突如召喚された小黒弘。だが、彼はすぐに気づく。この世界は初めてではない。千年前、彼は伝説の英雄王マルスとして諸国を征服し、広大なるグランツィア帝国を築き上げた後、自らの記憶を消し去り、元の世界での生を選んだのだ。

時を経て、変わり果てた世界に再び立った彼の遺産は、今まさに危機に瀕していた。帝国は好戦的な皇帝の圧政に苦しみ、貴族たちは権力を巡って争い、周辺諸国は戦争の火種を燻らせている。皇女エリザベート・フォン・グランツィアとの出会いをきっかけに、ヒロは帝位継承を巡る争いに巻き込まれていく。

かつて自らが築いたものを守るため、彼は再び『軍神』としての役割を担うことを決意する。