日本へようこそエルフさん。

北瀬一廣は、眠ることが何よりの趣味というサラリーマン。幼い頃から、眠りに落ちるたびに幻想世界で目を覚まし、刺激的な冒険を繰り返してきた。やがてその夢の世界でエルフの少女と親しくなり、二人は竜の刻印によって結ばれることとなる。

ある朝、日本の自宅アパートで目を覚ますと、隣に見覚えのある姿があった。夢の中で出会ったエルフの少女である。こうして一廣は、会社員としての日常と、異世界からの来訪者との同居生活を両立させることになる。

彼女が東京の習慣や食べ物、景色を次々と発見していく一方で、一廣は日本の日常に馴染めないながらも魅力的な相棒のために、即席の案内役を務めるのだった。