ロスト・ワールド

科学者・蛇形亮平が自宅で殺害され、彼が眼に隠し持っていた謎の石が奪われた。ヒゲオヤジの名で知られる探偵・伴俊作は、被害者の執事や蛇形の研究室で生み出された存在・ミミオとともに事件を捜査する。盗まれた石は、不可能な旅を可能にする驚異的なエネルギー源であることが判明する。

若き研究者・敷島健一は、そのエネルギーを用いて宇宙船を建造し、数百万年ぶりに地球へ接近する惑星・ママンゴへと旅立つ。船にはキャプテン・武太夫負ける、彼が生み出した植物生命体のあやめともみじ、ウサギのミイ、そして伴探偵が乗り込んでいた。到着した彼らが目にしたのは、恐竜と太古の植物が支配する失われた世界だった。

しかし、探検隊には犯罪者グループが紛れ込んでいた。科学者たちと同行者たちは、太古の獣と人間の欲望の両方に立ち向かいながら、この過酷な環境で生き延びるために戦わなければならない。