異世界で全裸勇者と呼ばないで

畑上瑠奈は温泉でゆったりと湯浴みを楽しんでいたところ、手違いで異世界へと転移してしまった。驚いたことに、彼女はタオル一枚だけを身にまとった状態で現れ、その世界の勇者に任命されてしまう。彼女を召喚した女神は、温泉にまつわる奇妙なスキルと桁外れに高い防御力を授けたが、装備もまともな衣服も与えてはくれなかった。

自身の力でバスタオルを具現化することには成功したものの、半裸同然の姿は絶え間ない悩みの種となる。さらに事態は悪化し、魔王復活を目論む魔女から呪いをかけられてしまう。その呪いは彼女を危険な陰謀へと巻き込むだけでなく、元の世界へ帰る道をも閉ざしてしまうのだった。