姫様それは聖水ですか？

とあるファンタジーの王国で、王女は父である国王が重い病に倒れるという突然の危機に直面する。宮廷の顧問官や魔導士たちは治療法を見つけられず、国中が絶望に沈んでいく。

提示された解決策は、奇妙であると同時に戸惑うようなものだった。「ミルク」と呼ばれる特別な液体を使い、王を救い、ひいては国を救うというのだ。王女は半信半疑ながらも決意を固め、この奇妙で赤裸々な使命を果たそうとする中で、滑稽で気まずい数々の状況に巻き込まれていく。