勇者王ガオガイガー

2005年、ゾンダーと呼ばれる異星怪獣の種族が深海より出現し、東京へ次々と攻撃を仕掛ける。この脅威に立ち向かう唯一の防衛手段は、秘密機関「ガッツィ・ガイオイド・ガード（3G）」と、その最終兵器である巨大ロボット・ガオガイガーだった。

パイロットの獅子王凱は、2年前にゾンダーが初めて地球に到来した際、瀕死の重傷を負った元宇宙飛行士である。燃え盛る宇宙船から彼を救い出したのは、謎の機械獅子・ガレオンだった。父・獅子王麗雄はガレオンの技術を用いて息子をサイボーグとして蘇らせ、異星人が再び現れたときに戦えるようにと願いを託した。

今、ガレオンを核としてガオガイガーは地球を守るために戦う。その傍らには、変形するロボットチームと、ゾンダーの核を浄化する力を持つ少年・天海護がいる。護は、謎めいたガレオンと何らかの形でつながっているようだった。