Yurumi to Shimeru

向井兄弟のスナオとアイは、いつもと変わらない一日を過ごしていた。しかし、突然宇宙船が自宅の庭に墜落してくる。中から現れたのはユルミという少女と、その相棒シメル。シメルは宇宙の修理屋「機械商会るつぼ」の一員だと名乗る。

向井家は、わけもわからないまま銀河規模のドタバタ喜劇に巻き込まれていく。ユルミとシメルの到来によって、彼らの家は地上と宇宙が交錯する混沌の舞台と化し、宇宙規模の修理と勘違いの連続が日常となっていく。