遊☆戯☆王ゴーラッシュ!!

大道家の家業を受け継いだ兄妹、遊飛と遊歩は、宇宙人を追う「宇宙人トラブル相談所」で働いている。まだ一度も宇宙人を見たことはないが、遊飛は自分の大切な「アースダマ」を宇宙人に盗まれたと信じており、宇宙人探しに夢中になっていた。

森での調査中、二人は倒木が円を描く不思議な場所を発見する。そこに謎の宇宙船を見つけ、中に入ると、ベルギャー星団から来た宇宙人、ユウディアス・ベルギャーと出会う。ユウディアスは、故郷を長引く戦争から救う手がかりになると信じ、小学生の間で人気のカードゲーム「ラッシュデュエル」を学ぶという明確な目的を持って地球にやって来たのだった。

兄妹は彼にデュエルを教えることを承諾するが、やがてこの初めての地球外生命体との接触は単なる偶然ではないのではないかと疑い始める。そして二人は、二つの世界を結ぶ大きな争いへと巻き込まれていく。