ＹＡＴ　安心！宇宙旅行

次元トンネルの出現により、太陽系外の惑星への旅行が可能となる新たな宇宙時代が幕を開けた。そんな中、若き宇宙旅行者・星渡ゴローは、失踪した父を探していた。唯一の手がかりは、一枚の古い写真だけだった。

目的を果たすため、ゴローは様々な惑星へのツアーを企画する小さな宇宙旅行会社「YAT」に加わる。しかし、旅行中に事故が発生し、宇宙船が破壊されてしまう。その代償として、ゴローはYATで働くことになり、それをきっかけに宇宙での数々の冒険が繰り広げられる。