わがまま☆フェアリー ミルモでポン! わんだほう

楓とミルモは、ある日タコ型ロボットのタコスという不思議な生き物に出会う。タコスは、人間界と妖精界に散らばった7つのクリスタルを探すのを手伝ってほしいと頼む。その代わりに、クリスタルを探知し、二人の力を合わせてセッション魔法を使えるアイテムを差し出すという。

最初は無茶な頼みだと思ったものの、タコスの熱心な説得に折れ、楓とミルモはクリスタル探しの旅に出ることを決意する。しかし、タコスの本当の目的も、宝石に秘められた真の力も、二人はまだ知らない。

やがて、この冒険には友情と魔法が試される秘密が隠されていることに気づいていく。