わが青春のアルカディア・無限軌道ＳＳＸ

地球を追放されたキャプテン・ハーロックと宇宙戦艦アルカディアの乗組員たちは、新たな住みかを求めて宇宙を旅していた。地球をはじめ多くの惑星は、破壊的なヒューマノイド種族イルミダスの支配下に落ちていた。彼らは、見つけた居住可能な世界をことごとく奴隷化するか、破壊し尽くすのだった。

亡命の旅を続けるハーロックは、イルミダスと戦いながら、一つの伝説を追い求める。それは「平和の惑星」——宇宙のすべての民が戦争や圧制から解放され、自由に生きられるという幻の地である。その探索は彼らを無限の軌道へと導き、数々の危険や葛藤に立ち向かわせるのだった。