うる星やつら いつだって・マイ・ダーリン

諸星あたるは、またしても地球に現れた宇宙の王女・ルピカに誘拐される。彼女の目的は、あたるの怪しげな魅力などではなく、彼が本人も知らずに持っているものだった。それは、宇宙一のスケベ心。銀河最強の惚れ薬を作るために欠かせない材料だという。

ルピカはその惚れ薬を使って、想い人を自分と結婚させようと企んでおり、新たな銀河規模の騒動が巻き起こる。あたるが王女の計画に巻き込まれる一方で、ラムや仲間たちは彼を救い出すため、宇宙の危険や不条理な事態に立ち向かうことになる。もちろん、おなじみの恋愛トラブルもたっぷりだ。