宇宙伝説ユリシーズ31

31世紀、司令官ユリシーズは、息子テレマコスを含む子どもたちを救うため、巨人キュクロプスを倒す。この行為がオリンポスの古代の神々の怒りを買い、神々はその偉業を許しがたい冒涜とみなす。

罰として、神々はユリシーズに、乗組員を冷凍睡眠状態のままオリンポスの宇宙をさまよう運命を課す。呪いを解き、愛するペネロペの待つ地球へ帰還する唯一の希望は、ハデスの王国を見つけ出すこと。その探索は、未知の惑星で数え切れない危険に立ち向かう旅となる。