闘神機ジーズフレーム

21世紀末、新エネルギー「DG」の発見は地球経済を一変させ、宇宙への進出を可能にした。しかし、初の冥王星探査隊は、ネルガルと呼ばれる謎の巨大生命体の襲撃を受ける。

これに対抗するため、地球同盟は遺跡から発掘された古代ロボット兵器「G's Frame」を運用するAG部隊を設立する。それを操縦できるのは、特別な資質を持つ「エンシェントガール」と呼ばれる少女たちだけだった。木星のトロヤ群小惑星での作戦で大きな犠牲を払い、第04部隊のパイロット、南宮玲羽は戦闘中に行方不明となる。

数年後、妹の南宮玲香は、玲羽を探し出し、ネルガルの脅威から地球を守るという二つの目的を胸に、AG部隊へ入隊する。