地球へ...

遠い未来、人類はスーパーコンピュータに管理された政府のもと、宇宙コロニーで暮らしていた。社会は冷たく論理的で、子供たちは人工保育器で生み出され、十四歳になると「成熟検査」を受け、幼い頃の記憶を消されて完璧な大人として組み込まれる。この体制にとって最大の敵は、超能力を持つ人類の種族「ミュウ」だった。彼らは身を隠して生きながら、故郷の星テラへの帰還を切望していた。

成熟検査を目前に控えたジョミー・マーキス・シンは、突然ミュウのリーダー、ソルジャー・ブルーの声を聞く。検査に抵抗するよう促す声だ。やがて自分自身がエスパーであることを知ったジョミーは、迫害されるミュウたちと共に逃亡するが、政府は彼を危険分子とみなし、抹殺を命じる。死の淵に立つソルジャー・ブルーから記憶とミュウの指導者の地位を継承したジョミーは、重大な決断を迫られる。仲間を地下に潜ませたままにするか、それともテラへの帰還という夢のために公然と戦うのか。